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Industria 4.0 CTE

Desenvolvido para a iniciação em novas tecnologias, o módulo de aplicação é um sistema composto de braço robótico, esteiras transportadoras e diversos sensores programáveis em um software com linguagem em Blocos, Python e C++.

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Apresenta aos alunos princípios de funcionamento e conceitos
básicos e avançados de:

  • Robótica.
  • Manufatura.
  • Paletização.
  • Sistemas de coordenadas.
  • Sensores com indicação de cor, ausência/presença de um objeto.
  • Entre outros.

Braço robótico

O braço robótico reproduz todas as funções de um braço industrial.
Com as seis articulações (graus de liberdade), o braço permite aos
alunos executarem atividades e tarefas das mais simples até as mais
complexas.

Temas abordados

  • Introdução a braços robóticos.
  • Uso do controlador do robô.
  • Programando movimentos.
  • Planejando movimentos.
  • Movimentos absolutos x Movimentos relativos.
  • Transporte e paletização de objetos.
  • Empilhando objetos.
  • Pick and Place (pegar e colocar objetos).
  • Introdução a células de trabalho.
  • Separação por cores.
  • Transporte de objetos.
  • Carregando e classificando objetos.
  • Sistemas de automação.
  • Integração do sistema (planejar e executar tarefas na célula).
  • Sistema cooperativo.

Peso 8 kg
Dimensões 40 × 31 × 41 cm